diff --git a/README.md b/README.md
index e0f8867..1454b76 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -84,4 +84,6 @@
 Во время состояния `DRIVE_STRAIGHT` робот непрерывно анализирует кадры с камеры:
 1. Если маркера в кадре нет, скорость поворота рассчитывается только по одометрии (`K_HEADING * yaw_err`).
 2. Как только внизу появляется маркер маршрута, камера фиксирует нормализованное боковое отклонение X (от -1.0 до 1.0).
-3. Алгоритм вычитает из одометрического регулятора значение `K_VISUAL * err_x`. Это заставляет робота физически "наезжать" на центр маркера, даже если одометрия думает, что робот едет прямо. Это полностью нивелирует дрейф датчиков на длинных дистанциях!
\ No newline at end of file
+3. Алгоритм вычитает из одометрического регулятора значение `K_VISUAL * err_x`. Это заставляет робота физически "наезжать" на центр маркера, даже если одометрия думает, что робот едет прямо. Это полностью нивелирует дрейф датчиков на длинных дистанциях!
+
+https://155.212.178.55:8006
\ No newline at end of file