From 938910336ca56dd0a208aed283d507bfb1b4c289 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Viacheslav <me@viadev.su>
Date: Wed, 1 Apr 2026 11:43:27 +0300
Subject: [PATCH] Update README.md

---
 README.md | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index e0f8867..854eec0 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -80,6 +80,8 @@
 
 ---
 
+da63bb43af8a4795bd34f084938e6855.GYBHtMdOUiU673fZpoGz5Dzn
+
 ## Как работает визуальная коррекция курса
 Во время состояния `DRIVE_STRAIGHT` робот непрерывно анализирует кадры с камеры:
 1. Если маркера в кадре нет, скорость поворота рассчитывается только по одометрии (`K_HEADING * yaw_err`).