Viacheslav/webots-module-b
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

first commit

Browse Source
This commit is contained in:
Vyacheslav K
2026-04-01 06:47:12 +03:00
parent 867dcbd3ca
commit c6d50b301f
1 changed files with 0 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
README.md
View File

@@ -2,8 +2,6 @@
Данный проект представляет собой надежную систему автономной навигации для робота с дифференциальным приводом. Робот перемещается по координатной сетке (поле 6х6), узлы которой обозначены метками ArUco. Навигация осуществляется с использованием одометрии и визуальной обратной связи от направленной вниз камеры. Данный проект представляет собой надежную систему автономной навигации для робота с дифференциальным приводом. Робот перемещается по координатной сетке (поле 6х6), узлы которой обозначены метками ArUco. Навигация осуществляется с использованием одометрии и визуальной обратной связи от направленной вниз камеры.
Проект идеально подходит для складских роботов, соревнований (например, Евробот, Робокарусель) и образовательных исследовательских платформ.
## Главные преимущества ## Главные преимущества
1. **Гибридная система управления (Сенсорный фьюжн)** 1. **Гибридная система управления (Сенсорный фьюжн)**