Viacheslav/webots-module-b
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
This commit is contained in:
Viacheslav
2026-04-01 11:43:27 +03:00
parent 8ca18cb84e
commit 938910336c
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
README.md
View File

@@ -80,6 +80,8 @@
--- ---
da63bb43af8a4795bd34f084938e6855.GYBHtMdOUiU673fZpoGz5Dzn
## Как работает визуальная коррекция курса ## Как работает визуальная коррекция курса
Во время состояния `DRIVE_STRAIGHT` робот непрерывно анализирует кадры с камеры: Во время состояния `DRIVE_STRAIGHT` робот непрерывно анализирует кадры с камеры:
1. Если маркера в кадре нет, скорость поворота рассчитывается только по одометрии (`K_HEADING * yaw_err`). 1. Если маркера в кадре нет, скорость поворота рассчитывается только по одометрии (`K_HEADING * yaw_err`).